[实用新型]搜救辅助机器人

摘要

本申请涉及一种搜救辅助机器人，包括：空中机械部分、陆地机械部分、空中搜寻部分、陆地搜寻部分、空中控制器、陆地控制器、空中电机、陆地电机和主控制器；所述主控制器的输入端分别与所述空中搜寻部分和所述陆地搜寻部分连接，所述主控制器的输出端分别与所述空中控制器和陆地控制器连接，从所述空中搜寻部分或/和所述陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据所述搜寻信号向所述空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号。本申请通过空中和陆地两种途径获取搜寻信号，能够增加搜索的全面性，避免出现盲区，进一步的，通过设置至少一个避障传感器可以实现机器人自主搜救模式，从而简化用户操作。

主权项

1.一种搜救辅助机器人，其特征在于，包括：空中机械部分、陆地机械部分、空中搜寻部分、陆地搜寻部分、空中控制器、陆地控制器、空中电机、陆地电机和主控制器；所述空中机械部分与所述陆地机械部分可拆卸连接；所述空中搜寻部分与所述空中控制器连接，所述空中控制器与所述空中电机连接，所述空中电机与所述空中机械部分连接；所述陆地搜寻部分与所述陆地控制器连接，所述陆地控制器与所述陆地电机连接，所述陆地电机与所述陆地机械部分连接；所述主控制器的输入端分别与所述空中搜寻部分和所述陆地搜寻部分连接，所述主控制器的输出端分别与所述空中控制器和陆地控制器连接，从所述空中搜寻部分或/和所述陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据所述搜寻信号向所述空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号。