[实用新型]飞控与导航一体机

摘要

本实用新型提供了一种飞控与导航一体机，其包括导航板、MEMS惯性测量单元、卫星定位接收机、RTK导航系统以及主板，导航板与MEMS惯性测量单元连接，MEMS惯性测量单元测量并采集惯性导航数据且将惯性导航数据发送至导航板；导航板与卫星定位接收机连接，RTK导航系统设置在卫星定位接收机上，RTK导航系统接收卫星定位接收机的卫星信号，并将卫星定位接收机的卫星信号发送至导航板；主板与导航板连接，主板接收导航板的数据，并与大气参数组合通过控制律解算出舵机出舵量。本实用新型能结算出无人机高精度的定位数据，实现厘米级定位精度，达到对无人机精准定位和飞行导航控制。

主权项

1.一种飞控与导航一体机，其特征在于，包括导航板、MEMS惯性测量单元、卫星定位接收机、RTK导航系统以及主板，其中：所述导航板与所述MEMS惯性测量单元连接，所述MEMS惯性测量单元测量并采集惯性导航数据且将所述惯性导航数据发送至所述导航板；所述导航板与所述卫星定位接收机连接，所述RTK导航系统设置在所述卫星定位接收机上，所述RTK导航系统接收所述卫星定位接收机的卫星信号，并将所述卫星定位接收机的卫星信号发送至所述导航板；所述主板与所述导航板连接，所述主板接收所述导航板的数据，并与大气参数组合通过控制律解算出舵机出舵量。