[实用新型]翻板式分拣机器人有效
| 申请号： | 201822274309.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209758189U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王家奇;龚三恩 | 申请（专利权）人： | 杭州观察者智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 33214 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述翻板与车架的侧壁铰接，所述翻板的下部设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。本实用新型的翻板通过轴与车架铰接，更加牢固不易损坏，且本实用新型的两个驱动轮有两个独立驱动电机驱动，可以形成差速驱动，驱动方式更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 翻板驱动机构 翻板 行驶轮 驱动电机 本实用新型 侧壁铰接 差速驱动 电池固定 电机驱动 独立驱动 驱动方式 对齐 翻板式 驱动轮 分拣 铰接 机器人 转动 电池 供电 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.翻板式分拣机器人，其特征在于：包括车架(1)、翻板(2)、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机(10)和电池，所述车架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(10)固定在车架(1)内，且驱动电机(10)至少驱动一组行驶轮转动，所述翻板(2)与车架(1)的侧壁铰接，所述翻板(2)的下部设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架(1)内，且翻板驱动机构将翻板(2)内侧顶起或放下，使得翻板(2)倾斜或者水平，所述电池固定在车架(1)内，并为翻板驱动机构和驱动电机(10)供电。/n
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