[实用新型]多产品柔性夹具检测设备有效
| 申请号： | 201822274459.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209973673U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 张毅 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04;B65G43/08;G01N21/84 |
| 代理公司： | 33209 杭州天欣专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 张狄峰 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多产品柔性夹具检测设备，属于检测领域。本实用新型包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹取装置、光源和视觉相机，所述夹取装置安装在机械手上，所述光源安装在夹取装置上，所述视觉相机安装在工作台上，所述光源与视觉相机配合，所述夹取装置包括底座、盘座和吸盘，所述底座与机械手转动连接，所述盘座与底座固定，所述吸盘安装在盘座上。通过该多产品柔性夹具检测设备实现对多种产品进行检测分类，减少人力成本的投入，保证了分类的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取装置 机械手 视觉相机 盘座 底座 夹具 吸盘 本实用新型 产品柔性 检测设备 光源 光源安装 检测领域 人力成本 转动连接 分类 工作台 检测 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多产品柔性夹具检测设备，包括工作台（1）和机械手（2），所述机械手（2）安装在工作台（1）上，其特征在于：还包括夹取装置（3）、光源（6）和视觉相机（7），所述夹取装置（3）安装在机械手（2）上，所述光源（6）安装在夹取装置（3）上，所述视觉相机（7）安装在工作台（1）上，所述光源（6）与视觉相机（7）配合，所述夹取装置（3）包括底座（31）、盘座（32）和吸盘（33），所述底座（31）与机械手（2）转动连接，所述盘座（32）与底座（31）固定，所述吸盘（33）安装在盘座（32）上。/n
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