[实用新型]一种智能机器人底盘控制系统有效
| 申请号： | 201822274638.0 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209044388U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王钰鸣 | 申请（专利权）人： | 天合光能股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 213022 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人底盘控制系统，包括工控机，还包括与工控机网络连接的交换机、与工控机信号连接的嵌入式主板以及多个与嵌入式主板信号连接的挂接模块，所述工控机发送的控制指令经由嵌入式主板下发至各个挂接模块。本实用新型中嵌入式主板可以连接所有子设备，只需要嵌入式主板与工控机进行通讯，节省了工控机的通讯接口。嵌入式主板整合了所有的子设备，实时监控子设备的运行情况，保证底盘能正常工作，即使出现异常，也能精确定位异常信息。嵌入式主板采用实时操作系统，能够精确操作所有子设备，保证底盘能实时、精确的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式主板 工控机 子设备 底盘控制系统 本实用新型 智能机器人 信号连接 底盘 挂接 实时操作系统 工控机网络 控制指令 实时监控 通讯接口 异常信息 整合 交换机 保证 发送 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人底盘控制系统，包括工控机，其特征在于，还包括与工控机网络连接的交换机、与工控机信号连接的嵌入式主板以及多个与嵌入式主板信号连接的挂接模块，所述工控机发送的控制指令经由嵌入式主板下发至各个挂接模块。
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