[实用新型]一种巡检机器人系统用收放线装置

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人系统用收放线装置，包括：方形外壳和装置本体，所述方形外壳下侧开口，其罩在所述装置本体上；所述装置本体，包括：左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和右侧立板通过横向设置在前后两侧的上方形梁和下方形梁连接，左右两侧间隔设置的左侧固定板和右侧固定板前后两端均与上方形梁和下方形梁滑动连接。本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用收放线装置，利用该装置能够实现拖链或线缆的收线和放线，能够对拖链或线缆进行有效管理，能够避免拖链或线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。

主权项

1.一种巡检机器人系统用收放线装置，其特征在于，包括：方形外壳和装置本体，所述方形外壳下侧开口，其罩在所述装置本体上；所述装置本体，包括：左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和右侧立板通过横向设置在前后两侧的上方形梁和下方形梁连接，左右两侧间隔设置的左侧固定板和右侧固定板前后两端均与上方形梁和下方形梁滑动连接，所述左侧立板和右侧立板之间横向设置有丝杠和导向杆，所述丝杠和导向杆穿过左侧固定板和右侧固定板，且分别与所述左侧固定板和右侧固定板螺纹连接和滑动连接，所述右侧立板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过链条与丝杠连接，并带动丝杠旋转，从而带动左侧固定板和右侧固定板左右移动，所述左侧固定板和右侧固定板通过滑动套筒连接，所述右侧立板上安装有导向筒，所述导向筒插入所述滑动套筒内，且滑动连接，所述滑动套筒上安装有线轴，所述左侧固定板和右侧固定板之间安装有安装板，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过链条与所述线轴外侧传动连接，且带动所述线轴在滑动套筒上旋转，用于收线和放线。