[实用新型]一种机器人腿部结构及机器人装置

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人腿部结构及机器人装置，该机器人腿部结构包括脚踝支架、小腿骨架以及连接于脚踝支架和小腿骨架之间的第一舵机组件，其中，第一机壳上对应小腿骨架的其中一端设置有第一安装凸台，第一安装凸台具有第一缺口，第一机壳上于远离输出轴的一侧设置第二安装凸台，第二安装凸台具有第二缺口，第一缺口朝向所述第二安装凸台设置，所述第二缺口朝向所述第一安装凸台设置。本实用新型通过在第一机壳上设置朝向彼此的第一缺口和第二缺口，线材在该机器人腿部结构上从第一舵机向上走线时，不会因第一舵机的转动而过度扭曲，避免了线材的损坏，进而保证了电源、信号的正常传递，保证机器人装置的正常工作。

主权项

1.一种机器人腿部结构，其特征在于，包括：第一舵机组件，包括第一机壳以及设于所述第一机壳内的第一舵机，所述第一舵机具有输出轴；脚踝支架，连接于所述第一机壳，并与所述第一舵机的输出轴连接，在所述第一舵机的带动下实现在第一平面内的摆动；小腿骨架，包括安装架，所述安装架的两端转动连接于所述第一机壳上，所述第一舵机组件能够关于所述安装架的两端的连线在第二平面内摆动，所述第一平面垂直于所述第二平面；其中，所述第一机壳上对应所述小腿骨架的其中一端设置有第一安装凸台，所述第一安装凸台具有第一缺口，所述第一机壳上于远离所述输出轴的一侧设置第二安装凸台，所述第二安装凸台具有第二缺口，所述第一缺口朝向所述第二安装凸台设置，所述第二缺口朝向所述第一安装凸台设置；所述第一缺口、第二缺口以及所述第一缺口和第二缺口之间用于走线。