[实用新型]一种多自由度声控仿真机械头

摘要

本实用新型属于人工智能技术领域，具体涉及一种多自由度声控仿真机械头，包括：头部，头部包括头骨以及包覆在头骨外侧的仿真皮肤；颈部舵机群，颈部舵机群包括依次连接的第一颈部舵机、第二颈部舵机和第三颈部舵机，第一颈部舵机与头骨连接，第三颈部舵机与躯干骨连接；控制器，控制器分别与第一颈部舵机、第二颈部舵机和第三颈部舵机电连接；遥控器，遥控器与控制器电连接，适于发送控制指令。本实用新型通过在机器人头部使用多个舵机，并通过每个舵机控制一个动作实现机械头多自由度的活动，可以模仿人类动作，且与真人的动作高度吻合，不仅能够完成更多的工作，且能够与人交互，成为人们生活中的助手，应用于更广阔的空间。

主权项

1.一种多自由度声控仿真机械头，其特征在于，包括：头部，所述头部包括头骨以及包覆在所述头骨外侧的仿真皮肤，所述仿真皮肤上设有口部、鼻和眼眶，且口部内设有舌头，眼眶内设有眼球；颈部舵机群，所述颈部舵机群包括依次连接的第一颈部舵机、第二颈部舵机和第三颈部舵机，所述第一颈部舵机与所述头骨连接，所述第三颈部舵机与躯干骨连接；控制器，所述控制器分别与所述第一颈部舵机、第二颈部舵机和第三颈部舵机电连接；所述控制器适于控制所述第三颈部舵机驱动所述头部旋转，控制所述第二颈部舵机驱动所述头部左右摆动，控制所述第一颈部舵机驱动所述头部前后摆动；声音传感器，所述声音传感器安装于所述头骨上，并与所述控制器电连接。