[实用新型]一种机器人线性运动行走装置有效
| 申请号： | 201822276336.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209520890U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 胡涌泉;叶立雄;周小稳;刘洋;邓裕豪;贾仰超;吴珊珊 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人线性运动行走装置，用于自动化生产制造领域，包括底座，包括多个底座模块，多个所述底座模块能够沿机器人行走方向依次拼接；直线导轨，设在所述底座上；滑台，设在所述底座上，并且与所述直线导轨配合，滑台上设有机器人连接结构；驱动系统，能够驱动所述滑台沿直线导轨运动。本技术方案在应用过程中，机器人设置于滑台上，驱动系统驱动滑台沿直线导轨运动，机器人随滑台灵活运转，满足高效、长直线的作业要求。同时，底座采用模块化拼接式方案设计，为日后设备的快速改造提供预备方案，以满足现代化汽车生产线短期内实现设备改造的需要。同时降低了加工和运输的成本与难度，大大缩减了设备交期。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滑台 底座 直线导轨运动 底座模块 驱动系统 线性运动 行走装置 直线导轨 本实用新型 机器人连接 模块化拼接 现代化汽车 自动化生产 驱动 方案设计 设备改造 应用过程 作业要求 长直线 拼接 预备 灵活 运转 加工 运输 配合 制造 改造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人线性运动行走装置，其特征在于：包括底座，包括多个底座模块，多个所述底座模块能够沿机器人行走方向依次拼接；直线导轨，设在所述底座上；滑台，设在所述底座上，并且与所述直线导轨配合，滑台上设有机器人连接结构；驱动系统，能够驱动所述滑台沿直线导轨运动。
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