[实用新型]转动角度可调节的机械臂有效
申请号: | 201822276823.3 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209713131U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请(专利权)人: | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
代理公司: | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人: | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及机械臂的技术领域,尤其是涉及一种转动角度可调节的机械臂,其包括通过转轴相互转动连接的转动臂,转轴的一端伸至其中一个转动臂内并与该转动臂之间固定连接,转轴的另一端伸至另一个转动臂内并与该转动臂之间转动连接;与转轴的一端固定连接的转动臂内设有套于转轴上且与另一转动臂的端面配合锁定的锁止机构。本实用新型利用锁止机构实现两相邻转动臂之间的稳定锁定关系,而且对于转动角度的快速调整非常的便捷。 | ||
搜索关键词: | 转动臂 转轴 本实用新型 锁止机构 转动连接 机械臂 转动 锁定 角度可调节 端面配合 快速调整 | ||
【主权项】:
1.一种转动角度可调节的机械臂,其特征在于:包括通过转轴(1)相互转动连接的转动臂,转轴(1)的一端伸至其中一个转动臂内并与该转动臂之间固定连接,转轴(1)的另一端伸至另一个转动臂内并与该转动臂之间转动连接;与转轴(1)的一端固定连接的转动臂内设有套于转轴(1)上且与另一转动臂的端面配合锁定的锁止机构。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市达科为智能医学有限公司,未经深圳市达科为智能医学有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201822276823.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种血管介入手术操作的安全性预警系统
- 下一篇:一种医疗机械手用升降移动平台