[实用新型]一种掘进机截割头复合定位系统有效
| 申请号： | 201822276956.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN210033427U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张步勤;王华英;徐昌盛;张雷;刘文龙;李振峰;李佳俊;常鹏 | 申请（专利权）人： | 冀中能源峰峰集团有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;G06T7/70;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056107 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于红外与磁场定位的掘进机截割头复合定位系统。本实用新型中的磁场定位部分首先通过带有固定永磁体的截割头在遍历工作空间，由红外定位模块实时记录三维空间位置，由磁场传感器记录对应位置的磁感应强度，以获取训练数据，然后通过深度学习算法构建磁场定位模型。通过红外定位和磁场定位的结合，克服了掘进机工作时的高浓度粉尘造成的低可见度环境影响以及掘进机机体铁磁质的影响，解决了掘进机截割头的实时定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 磁场 截割头 本实用新型 红外定位模块 三维空间位置 磁场传感器 高浓度粉尘 固定永磁体 低可见度 定位模型 复合定位 工作空间 红外定位 环境影响 实时定位 实时记录 学习算法 训练数据 磁感应 铁磁质 遍历 构建 记录 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机截割头复合定位系统，其特征在于：/n所述复合定位系统包括红外定位模块、磁场定位模块、可固定于截割头后方的磁源、含有复合定位模型的终端处理器；所述红外定位模块用于对截割头进行红外定位；所述磁场定位模块用于对截割头进行磁场定位；所述磁源用于将截割头的位置数据传递给磁场定位模块；所述含有复合定位模型的终端处理器用于对获得位置数据进行处理；所述位置数据包括红外定位模块获得的红外位置数据，以及磁场定位模块获得的磁场位置数据。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于冀中能源峰峰集团有限公司，未经冀中能源峰峰集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822276956.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种掘进机用防护装置
- 下一篇：一种液压胀裂装置
