[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201822277429.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209425445U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王建祥 | 申请（专利权）人： | 上海玑智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 发生器组件 机械手 集成真空 机械手臂 有效地减少 负压 枢接 爪手 气管 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括有机械手臂和枢接于所述机械手臂的爪手，所述爪手上设有吸盘，其特征在于，所述机械手还包括集成真空发生器组件，所述集成真空发生器组件设于所述机械手臂上，所述集成真空发生器组件与所述吸盘相连通。
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