[实用新型]一种机器人控制系统有效
| 申请号： | 201822277476.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209350256U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 林松;庄飞飞;雷德华;刘志立 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业自动化技术领域的一种机器人控制系统；所述控制系统包括主站控制器、至少一个从站节点以及视觉传感器，所述主站控制器包括一个网络接口，所述主站控制器通过所述网络接口依次与所述至少一个从站节点和所述视觉传感器总线连接，相邻的两个从站节点通过总线连接。通过上述方式，本实用新型的机器人控制系统能够降低设计成本且传输更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 主站控制器 从站节点 本实用新型 视觉传感器 网络接口 总线连接 工业自动化技术 控制系统 传输 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：主站控制器、至少一个从站节点以及视觉传感器，所述主站控制器包括一个网络接口，所述主站控制器通过所述网络接口依次与所述至少一个从站节点和所述视觉传感器总线连接，相邻的两个从站节点通过总线连接。
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