[实用新型]伺服机械手有效
| 申请号： | 201822278140.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209408498U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 兰海涛;赵军;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种伺服机械手，包括固定支架、导向滑轨、截止块、机械手本体和控制器。导向滑轨设于固定支架上。截止块设于固定支架上。机械手本体包括伺服电机和抵接块，伺服电机用于驱动抵接块在导向滑轨上移动，抵接块与截止块接触配合。控制器与伺服电机电性连接，控制器用于控制伺服电机的运行。该伺服机械手能保证机械原点的一致性，机械原点复归精度高，无需进行手动调校，可防止各运动机构之间的干涉碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 导向滑轨 固定支架 控制器 抵接块 截止块 机械手本体 伺服机械手 机械原点 伺服电机 控制伺服电机 伺服 电机电性 接触配合 手动调校 伺服机械 运动机构 上移动 复归 驱动 干涉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种伺服机械手，其特征在于，包括：固定支架；截止块，设于所述固定支架上；抵接块，能够与所述截止块相抵触；伺服电机，用于提供动力，所述伺服电机能够驱动所述抵接块沿靠近或远离所述截止块的方向往复移动；及控制器，与所述伺服电机电性连接，所述控制器用于控制伺服电机的运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东拓斯达科技股份有限公司，未经广东拓斯达科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822278140.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种五轴横走式机械手
- 下一篇：一种具有柔性腕关节机器人的控制系统
