[实用新型]机器人手臂有效
| 申请号： | 201822278316.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209755249U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈剑立;丁宏钰;熊友军;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人手臂，机器人手臂包括：外壳；控制电路板和电机；第一爪勾和第二爪勾，所述第一爪勾的第一端设置有第一扇形齿，所述第二爪勾的第一端设置有与所述第一扇形齿啮合的第二扇形齿；多级齿轮传动机构，设置于所述外壳内且传动连接于所述电机的输出轴与所述第一扇形齿之间，用于通过所述第一扇形齿驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾开合。本实用新型的机器人手臂，由于采用第一爪勾的第一扇形齿与第二爪勾的第二扇形齿之间啮合，电机驱动多级齿轮传动机构时能通过第一扇形齿驱动第一爪勾和第二爪勾进行开合运动，使得舵机整体结构紧凑，又能实现功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 爪勾 扇形齿 机器人手臂 多级齿轮传动机构 啮合 本实用新型 第一端 电机 机器人技术领域 控制电路板 驱动 传动连接 电机驱动 功能需求 开合运动 输出轴 舵机 开合 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，其特征在于：包括：/n外壳；/n控制电路板和电机，所述控制电路板和电机均设置于所述外壳内，所述电机与所述控制电路板电性连接；/n第一爪勾和第二爪勾，均包括第一端和第二端，所述第一端转动设置在所述外壳上，所述第二端伸出于所述外壳，所述第一爪勾的第一端设置有第一扇形齿，所述第二爪勾的第一端设置有与所述第一扇形齿啮合的第二扇形齿；/n多级齿轮传动机构，设置于所述外壳内且传动连接于所述电机的输出轴与所述第一扇形齿之间，用于通过所述第一扇形齿驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾开合。/n
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