[实用新型]医疗机器人用俯仰机械臂有效
申请号: | 201822278598.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209713141U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 何跃春;上官希坤;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请(专利权)人: | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人: | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗机器人机械臂的技术领域,尤其是涉及一种医疗机器人用俯仰机械臂,其驱动臂的首、末两端分别与动、固定臂的末端和首端通过铰接组件铰接设置;固定臂内安装有主驱动组件和第一曲柄连杆机构,主驱动组件驱动第一曲柄连杆机构使驱动臂相对于固定臂转动;驱动臂内设有第二曲柄连杆机构,驱动臂转动驱动第二曲柄连杆机构使从动臂相对于驱动臂转动,使动、固定臂之间始终保持平行;从动臂转动驱动设于从动臂内的第三曲柄连杆机构工作,第三曲柄连杆机构带动设于从动臂首端的副驱动组件同步工作。本实用新型具有较高的平稳度,同时能够有效的保障医疗外科手术的安全性。 | ||
搜索关键词: | 曲柄连杆机构 驱动臂 从动臂 固定臂 本实用新型 医疗机器人 转动驱动 转动 医疗外科手术 俯仰机械臂 主驱动组件 铰接设置 铰接组件 驱动组件 副驱动 机械臂 平稳度 首端 平行 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种医疗机器人用俯仰机械臂,包括相对平行的从动臂(1)和固定臂(2)、以及驱动臂(3),其特征在于:驱动臂(3)的首、末两端分别与从动臂(1)的末端和固定臂(2)的首端通过铰接组件铰接设置;固定臂(2)内安装有主驱动组件和第一曲柄连杆机构,主驱动组件驱动第一曲柄连杆机构使驱动臂(3)相对于固定臂(2)转动;驱动臂(3)内设有第二曲柄连杆机构,驱动臂(3)转动驱动第二曲柄连杆机构使从动臂(1)相对于驱动臂(3)转动,使从动臂(1)、固定臂(2)之间始终保持平行;从动臂(1)转动驱动设于从动臂(1)内的第三曲柄连杆机构工作,第三曲柄连杆机构带动设于从动臂(1)首端的副驱动组件同步工作。/n
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