[实用新型]万向关节、活动组件及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201822278752.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209504112U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;陈春杰;彭安思;雍旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种万向关节、活动组件及外骨骼机器人。万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件，第一连接件可用于与第二连接件连接，活动件的第一端被限制于第一连接件内，活动件的第二端被限制于第二连接件内，且活动件可相对第一连接件和第二连接件移动和偏转。通过第一连接件和第二连接件可相互连接，本申请提供的万向关节具有较好的可拆性及自由组合能力。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接件 第一连接件 万向关节 活动件 活动组件 偏转 外骨骼机器人 自由组合 第一端 可拆性 外骨骼 可用 申请 移动 | ||
【主权项】：
1.一种万向关节，其特征在于，所述万向关节包括第一连接件、第二连接件和活动件，所述第一连接件可用于与所述第二连接件连接，所述活动件的第一端被限制于所述第一连接件内，所述活动件的第二端被限制于第二连接件内，且所述活动件可相对所述第一连接件和所述第二连接件移动和偏转。
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