[发明专利]具有颜色、亮度和清晰度平衡的高品质全景图的生成方法

摘要

在全景图中的拼接图像上进行彩色、亮度和清晰度平衡，可以补偿图像之间曝光、对齐以及其他差异。生成图像之间重叠区域中Y、U和V值出现次数的直方图。将Y‑值直方图转换为累积密度函数(CDF)，然后再转换为Y颜色转换曲线，再将其平均以生成一个更平滑的平均Y颜色转换曲线。通过这种平均，抑制了由颜色转换引起的噪声和图像细节损失。对于U和V颜色值，使用移动平均直接对直方图柱条进行平均，然后由直方图的移动平均值来生成CDF。对重叠的源图像和目标图像的CDF的U和V，生成颜色转换曲线。使用颜色转换曲线来调整源图像中的所有像素，以执行颜色和亮度平衡。

主权项

1.一种图像拼接平衡方法，所述方法包括：接收多个图像，所述多个图像中相邻图像之间有重叠区域；确保所述多个图像是亮度‑颜色格式，其像素中每个像素包括具有Y值的亮度子层、具有U值的第一颜色子层、和具有V值的第二颜色子层，当所述多个图像的像素不是YUV‑空间像素时，将所述多个图像的像素转换成YUV‑空间像素；(1)选择所述多个图像中一个图像作为源图像，选择所述多个图像中另一个图像作为目标图像，其中所述源图像有一个与所述目标图像重叠的源重叠区域，所述目标图像有一个与所述源图像重叠的目标重叠区域；对所述源图像的源重叠区域和对所述目标图像的目标重叠区域，产生直方图，其中源‑Y直方图表示所述源重叠区域中每个Y值像素的出现计数，目标‑Y直方图表示所述目标重叠区域中Y值的出现计数；对所述源‑Y直方图产生源‑Y累积密度函数CDF，对所述目标‑Y直方图产生目标‑Y CDF；将所述源‑Y CDF与所述目标‑Y CDF合并，以生成Y颜色转换曲线，其中对于所述源‑Y CDF和所述目标‑Y CDF，具有相同值的源Y值和目标Y值被配对在一起，作为所述Y颜色转换曲线上的一点；使用移动平均来生成一个平均Y颜色转换曲线，其中所述平均Y颜色移动曲线比所述Y颜色转换曲线更平滑；使用所述平均Y颜色转换曲线，对所述源图像中的像素生成新Y值；将所述源图像中的Y值替换为所述新Y值；对所述多个图像中重叠的其他源图像和目标图像，重复所述步骤(1)，直到处理完所有重叠区域图像以形成一个包含所述新Y值的拼接图像；由此，使用所述平均Y颜色转换曲线，生成所述拼接图像中的所述新Y值。