[发明专利]位置测量系统、作业机械及位置测量方法有效
| 申请号： | 201880000776.X | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108700402B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 菅原大树;山口博义;厚见彰吾;金光保雄 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C3/06;G01C3/00;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 俞江 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种位置测量系统，包括：图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的第1立体拍摄装置的第1拍摄装置拍摄的第1图像数据及由第1立体拍摄装置的第2拍摄装置拍摄的第2图像数据；立体测量部，其基于第1图像数据、第2图像数据、与第1拍摄装置及第2拍摄装置相关的参数，实施立体测量；第1调整部，其改变参数的至少一部分，对立体测量出的第1视差图像数据的立体率进行调整；以及第2调整部，其改变参数的至少一部分，对从第1视差图像数据求出的第1三维数据的缩放尺度进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 测量 系统 作业 机械 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种位置测量系统，其特征在于，包括：图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的第1立体拍摄装置的第1拍摄装置拍摄的第1图像数据及由所述第1立体拍摄装置的第2拍摄装置拍摄的第2图像数据；立体测量部，其基于所述第1图像数据、所述第2图像数据、与所述第1拍摄装置及所述第2拍摄装置相关的参数，实施立体测量；第1调整部，其改变所述参数的至少一部分，对立体测量出的第1视差图像数据的立体率进行调整；以及第2调整部，其改变所述参数的至少一部分，对从所述第1视差图像数据求出的第1三维数据的缩放尺度进行调整。
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