[发明专利]自移动设备及其定位系统、定位方法和控制方法有效
申请号: | 201880000849.5 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN108575095B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 何明明;刘芳世;杨洲;邵勇 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自移动设备(1),包括:至少两个定位元件(7),定位元件(7)与定位信标(5)通信,以获取与定位信标(5)的距离;控制模块,被配置为执行预设程序,以获取自移动设备(1)的位置参数;预设程序包括:获取定位信标(5)的位置参数;获取自移动设备(1)与定位信标(5)的距离;基于定位信标(5)的位置参数、以及定位元件(7)与定位信标(5)的距离,计算自移动设备(1)的位置参数;预设程序还包括:预设定位元件(7)的间距;基于定位元件(7)的间距,校正自移动设备(1)的位置参数。本发明的有益效果是:自移动设备(1)定位准确,为无边界线及精准导航的实现提供支撑。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 及其 定位 系统 方法 控制 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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