[发明专利]自动驾驶车辆中的对象识别在审
| 申请号： | 201880001084.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108700879A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 任大齐;马苏德·莫塔扎维 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆中的对象识别系统包括用于存储指令和图像特征数据库的非瞬时性存储器。一个或多个处理器与存储器通信。一个或多个处理器执行指令以下载与出发点和目的地之间的路线相关联的道路对象数据库。从自动驾驶车辆的多个传感器中接收传感器数据并与道路对象数据库中的数据进行比较。如果在道路对象数据库中未找到传感器数据，将传感器数据与图像特征数据库中的数据进行比较。如果在图像特征数据库中未找到传感器数据，通过无线信道将传感器数据传输到互联网耦合数据库。根据道路对象数据库、图像特征数据库或互联网耦合数据库中的至少一个数据库解读传感器数据。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 数据库 图像特征数据库 道路对象 自动驾驶 耦合 对象识别系统 处理器执行 存储器通信 接收传感器 存储器 存储指令 对象识别 无线信道 互联网 传感器 处理器 解读 关联 指令 传输 出发点 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆中的对象识别系统，其特征在于，所述系统包括：非瞬时性存储器，包括指令和图像特征数据库；与存储器通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述指令以执行：下载与出发点和目的地之间的路线相关联的道路对象数据库；从所述自动驾驶车辆的多个传感器中接收传感器数据；将所述传感器数据与所述道路对象数据库中的数据进行比较；如果在所述道路对象数据库中未找到所述传感器数据，将所述传感器数据与所述图像特征数据库中的数据进行比较；如果在所述图像特征数据库中未找到所述传感器数据，通过无线信道将所述传感器数据传输到互联网耦合数据库；根据所述道路对象数据库、图像特征数据库或互联网耦合数据库中的至少一个数据库解读传感器数据；通过所述自动驾驶车辆执行解读操作。
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