[发明专利]一种建立地图的方法、定位方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201880001095.5 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109073398B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 易万鑫;廉士国;林义闽 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请部分实施例提供了一种建立地图的方法、定位方法、装置、终端及存储介质。建立地图的方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取N个不同视角的图像数据；其中，N为正整数；将N个不同视角的图像数据组成全视角的图像数据；根据全视角的图像数据，建立全视角地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建立 地图 方法 定位 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种建立地图的方法，其中，包括：获取N个不同视角的图像数据；其中，N为正整数；将所述N个不同视角的图像数据组成全视角的图像数据；根据所述全视角的图像数据，建立全视角地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人有限公司，未经达闼机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880001095.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
