[发明专利]机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 201880001127.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN108780320A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李连中;徐慎华;邱胜林 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人，以实现使机器人避开障碍物、以最短路径安全达到目标点。所述方法包括：在机器人向目标点运动的过程中，当检测到所述机器人的运动方向上存在障碍物时，实时获取所述障碍物的信息，所述障碍物的信息至少包括所述机器人与所述障碍物之间的最短距离；当所述最短距离达到预设安全距离时，根据所述障碍物信息控制所述机器人绕所述障碍物转动；并且当检测到所述机器人转动至指向所述目标点的方向且检测到该方向上不存在障碍物时，控制所述机器人沿指向所述目标点的方向直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 障碍物 目标点 机器人运动控制 存储介质 最短距离 检测 转动 指向 避开障碍物 障碍物信息 安全距离 实时获取 最短路径 预设 安全 | ||
【主权项】：
1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，包括：在机器人向目标点运动的过程中，当检测到所述机器人的运动方向上存在障碍物时，实时获取所述障碍物的信息，所述障碍物的信息至少包括所述机器人与所述障碍物之间的最短距离；当所述最短距离达到预设安全距离时，根据所述障碍物信息控制所述机器人绕所述障碍物转动；并且当检测到所述机器人转动至指向所述目标点的方向且检测到该方向上不存在障碍物时，控制所述机器人沿指向所述目标点的方向直线运动。
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