[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201880001302.7 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109074657B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和可读存储介质。该目标跟踪方法包括：获取一帧视频图像，以及获取目标在视频图像中的预测位置；根据缩小的模板图像和预测位置，确定视频图像的缩小比例，并将视频图像按照缩小比例缩小，得到缩小的视频图像；根据预测位置确定目标在缩小的视频图像中的预测位置；根据目标在缩小的视频图像中的预测位置，采用缩小的模板图像与缩小的视频图像进行匹配，确定缩小的模板图像在缩小的视频图像中的粗略定位位置的信息；根据粗略定位位置的信息，确定目标在视频图像中的精确定位位置。该方法可以快速、且准确的实现对目标在该视频图像中的定位位置，提高用户对AR的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其中，包括：获取一帧视频图像，以及获取目标在所述视频图像中的预测位置；获取所述目标的缩小的模板图像；根据所述缩小的模板图像和所述预测位置，确定所述视频图像的缩小比例，并将所述视频图像按照所述缩小比例缩小，得到缩小的视频图像；根据所述预测位置确定所述目标在所述缩小的视频图像中的预测位置；根据所述目标在所述缩小的视频图像中的预测位置，采用所述缩小的模板图像与所述缩小的视频图像进行匹配，确定所述缩小的模板图像在所述缩小的视频图像中的粗略定位位置的信息；根据所述粗略定位位置的信息，确定所述目标在所述视频图像中的精确定位位置。
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