[发明专利]用于车辆的控制系统有效
| 申请号： | 201880001467.4 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109548401B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 理查德·伯克 | 申请（专利权）人： | 普罗蒂恩电子有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L3/04;B60L15/20;H02K11/33;H02K21/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制系统，用于具有安排成由第一电机驱动的第一轮和安排成由第二电机驱动的第二轮的车辆，其中所述第一轮和所述第二轮相对于彼此横向地位于车辆上，所述控制系统包括与所述第一电机相关的第一控制器和与所述第二电机相关的第二控制器，其中，所述第一控制器包括当所述第二电机置于第一电机配置中时，对于由所述第二电机向所述第二轮施加的功率，估算第一功率值的机构，以及当所述第二电机置于第二电机配置中时，对于由所述第二电机向第二轮施加的功率，估算第二功率值的机构，其中，当预定状态发生时，所述第一控制器布置成确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第一功率值之间的第一功率差，以及确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第二功率值之间的第二功率差，其中，如果所述第一控制器确定了所述第一功率差或所述第二功率差大于预定值，则所述第一控制器布置成调整由所述第一电机产生的转矩，或者如果确定了所述第一功率差和所述第二功率差均小于预定值，则所述第一控制器布置成保持由所述第一电机产生的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，用于具有安排成由第一电机驱动的第一轮和安排成由第二电机驱动的第二轮的车辆，其中所述第一轮和所述第二轮相对于彼此横向地位于车辆上，所述控制系统包括与所述第一电机相关的第一控制器和与所述第二电机相关的第二控制器，其中，所述第一控制器包括对于当所述第二电机置于第一电机配置中时由所述第二电机向所述第二轮施加的功率，估算第一功率值的机构，以及对于当所述第二电机置于第二电机配置中时由所述第二电机向第二轮施加的功率，估算第二功率值的机构，其中，当预定状态发生时，所述第一控制器布置成确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第一功率值之间的第一功率差，以及确定由所述第一电机向所述第一轮施加的功率和所述第二功率值之间的第二功率差，其中，如果所述第一控制器确定了所述第一功率差或所述第二功率差大于预定值，则所述第一控制器布置成调整由所述第一电机产生的转矩，或者如果确定了所述第一功率差和所述第二功率差均小于预定值，则所述第一控制器布置成保持由所述第一电机产生的转矩。
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