[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201880001860.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109155067A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 庞磊;赵丛;张李亮;朱高;李思晋;刘尧 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例一种可移动平台的控制方法、设备、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取拍摄图像；从所述拍摄图像中识别出第一特征部位；确定所述拍摄图像中目标对象的第二特征部位；根据目标对象的第二特征部位和所述第一特征部位确定所述第一特征部位对应的匹配参数；根据所述第一特征部位对应的匹配参数从所述第一特征部位中确定目标对象的第一特征部位；若所述目标对象的跟踪参数满足预设跟踪条件时，将对所述目标对象的第二特征部位进行跟踪切换到对所述目标对象的第一特征部位进行跟踪。应用本发明实施例，可以防止跟踪目标对象的丢失，并提高跟踪的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征部位 目标对象 拍摄图像 计算机可读存储介质 可移动平台 匹配参数 跟踪 跟踪参数 跟踪目标 跟踪条件 预设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄图像；从所述拍摄图像中识别出第一特征部位；确定所述拍摄图像中目标对象的第二特征部位；根据目标对象的第二特征部位和所述第一特征部位确定所述第一特征部位对应的匹配参数；根据所述第一特征部位对应的匹配参数从所述第一特征部位中确定目标对象的第一特征部位；若所述目标对象的跟踪参数满足预设跟踪条件时，将对所述目标对象的第二特征部位进行跟踪切换到对所述目标对象的第一特征部位进行跟踪。
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