[发明专利]自然场景中的集成传感器校准有效
| 申请号： | 201880002282.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110859044B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 朱晓玲;马腾 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供用于校准至少两个传感器的方法和系统。所述方法可以包括当车辆沿着轨迹行进时，通过与车辆相关的至少两个传感器，捕获指示至少一个周围物体的点云数据集。所述方法还可以包括通过处理器，基于与所述点云数据集相关的共面性，过滤所述点云数据集。所述方法可以进一步包括通过所述处理器，基于使用过滤的点云数据集的模型，调整所述至少两个传感器的至少一个校准参数。所述模型可以包括与所述点云数据集相关的共面性相对应的权重。 | ||
| 搜索关键词： | 自然 场景 中的 集成 传感器 校准 | ||
【主权项】：
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