[发明专利]工作数据存储装置

摘要

工作数据存储装置存储具有多关节型前部作业机械的液压挖掘机的工作数据，其由具有易失性存储部及非易失性存储部的存储用控制器构成。工作数据存储装置以存储包含表示液压挖掘机操作者从电子式操作控制杆输入操作的内容的操作量数据及表示对应于该输入操作而动作的构成前部作业机械的要素的动作部件的动作量的动作量数据在内的工作数据的方式编程，在初始状态下将工作数据存储在易失性存储部中，若液压挖掘机具有的姿态检测传感器检测到的姿态参数超过规定的姿态阈值则生成退避存储信号，对应于退避存储信号将工作数据的写入目标从易失性存储部切换为非易失性存储部。

主权项

1.一种工作数据存储装置，其为存储液压挖掘机的工作数据的工作数据存储装置，其中，该液压挖掘机包括：下部行驶体；以能够回转的方式设置在所述下部行驶体上的上部回转体；以及以能够俯仰的方式设置在所述上部回转体上的多关节型前部作业机械，该工作数据存储装置的特征在于，所述液压挖掘机包括：多个电位计，其设置于由电子式控制杆构成的操作控制杆，生成与操作者的输入操作对应的操作量信号，其中，该电子式控制杆对构成所述前部作业机械的各动作部件及所述上部回转体进行操作；多个电磁比例阀，其与上述的电位计的操作量信号对应，驱动使各所述动作部件及所述上部回转体动作的多个执行机构；主控制器，其对应于所述操作量信号对所述电磁比例阀进行控制；多个角度传感器，其检测利用上述的电磁比例阀动作的所述各动作部件及所述上部回转体的动作量；以及姿态检测传感器，其检测所述液压挖掘机的姿态参数，所述工作数据存储装置由具有易失性存储部及非易失性存储部的存储用控制器构成，该存储用控制器与所述主控制器连接，且以存储至少包含操作量数据和动作量数据在内的工作数据的方式编程，其中，该操作量数据表示所述液压挖掘机的操作者输入操作的内容，该动作量数据表示对应于其输入操作而动作的所述动作部件的动作量，在初始状态下，将所述工作数据存储于所述易失性存储部，若由所述姿态检测传感器检测的所述姿态参数超过规定的姿态阈值，则输出退避存储信号，对应于所述退避存储信号，将所述工作数据的写入目标从所述易失性存储部切换为所述非易失性存储部。