[发明专利]使用局部最优变换的自适应图像对准有效

专利信息
申请号: 201880003044.6 申请日: 2018-03-06
公开(公告)号: CN110603569B 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: M.斯顿普;V.戈德博尔 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邵亚丽
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于对准相同对象的两个不同的放大的图像的方法,包括全局地预先计算用于两个不同的图像的刚性变换的第一步骤(即,对于图像的所有或大致所有区域)。识别两个不同的放大的图像中的相对应的特征对,并且将变换值分配给每个相对应的特征对。在第二步骤中,在生成图像以显示给用户的同时,计算用于当前视场的局部最优刚性变换。在第三步骤中,根据局部最优刚性变换对准图像。对用于当前视场外部的特征对的变换值赋予非零权重。通常,在生成用于显示的图像时,第二和第三步骤重复多次,并且用户要么改变放大率,要么平移/导航到图像中的不同位置。
搜索关键词: 使用 局部 最优 变换 自适应 图像 对准
【主权项】:
1.一种用于校准相同对象的两个不同的图像的方法,包括以下步骤:/n1)识别所述两个不同的图像中的相对应的特征对,并将变换值分配给每个相对应的特征对,所述变换值表示各自的刚性变换;/n2)当呈现所述图像用于显示时,计算当前视场的进一步的刚性变换作为刚性变换,其中由各自的计算的权重对用于多个所述相对应的特征对的变换值进行加权;/n其中,在计算步骤2)中,所述权重取决于各自的相对应的特征对相对于所述视场的位置,并且对用于所述当前视场外部的一个或多个相对应的特征对的变换值赋予非零权重;以及/n3)根据所述进一步的刚性变换校准所述图像。/n
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