[发明专利]电动式液压作业机械的液压驱动装置

摘要

电动式液压作业机械的液压驱动装置中，能使蓄电装置等各种电气设备的额定电压与较小马力的电动式液压作业机械的通用化，并且防止随着电动式液压作业机械的工作导致多个蓄电装置中只有任一个的蓄电状况显著降低，能延长电动式液压作业机械的各促动器获得预定速度的时间。因此，在控制器50设置虚拟限制力矩运算部(51)和电动机转速控制部(52、53)，在电动机转速控制部(52、53)设置可变马力控制表(52r、53r)，变更可变马力控制表(52r、53r)的虚拟排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄电装置(170)的蓄电状态与蓄电装置(270)的蓄电状态相等。

主权项

1.一种电动式液压作业机械的液压驱动装置，其具备：第一液压泵；通过由所述第一液压泵所供给的压力油驱动的多个促动器；控制向所述多个促动器供给的压力油的方向和流量的多个流量控制阀；驱动所述第一液压泵的第一电动机；对所述第一电动机供给电力的第一蓄电装置；以及第一马力控制装置，其进行控制，以使在所述第一液压泵的排出压力上升时使所述第一液压泵的排出流量减少，从而使所述第一液压泵的吸收马力不超过第一许可值，该电动式液压作业机械的液压驱动装置的特征在于，具备：第二液压泵；从所述第一液压泵以及所述第二液压泵排出的压力油合流并向所述多个流量控制阀供给的通用的压力油供给路径；驱动所述第二液压泵的第二电动机；对所述第二电动机供给电力的第二蓄电装置；第二马力控制装置，其进行控制，以使在所述第二液压泵的排出压力上升时使所述第二液压泵的排出流量减少，从而使所述第二液压泵的吸收马力不超过第二许可值；以及控制器，该控制器具有马力分配控制部，所述马力分配控制部变更所述第一马力控制装置以及所述第二马力控制装置的所述第一许可值以及所述第二许可值的至少任一方，以使所述第一蓄电装置的蓄电状态与所述第二蓄电装置的蓄电状态相等。