[发明专利]工程机械

摘要

提供一种工程机械，其无论车身重量如何均能够在顶起操作时实现良好的操作性能。本发明的控制器(21)包括：存储部(212)，其存储按车身重量预先设定的操作控制杆(15A)的操作量与液压泵(33)的目标排出压的第1关系；目标排出压运算部(213)，其将利用输入装置(22)输入的车身重量及与由先导压传感器(38A、38B)检测到的先导压相当的操作控制杆(15A)的操作量应用于存储部(212)内的第1关系，运算液压泵(33)的目标排出压；以及反馈控制部(214)，其以由排出压传感器(39)检测到的液压泵(33)的排出压与利用目标排出压运算部(213)运算得到的液压泵(33)的目标排出压一致的方式，对中央旁通切换阀(40)进行反馈控制。

主权项

1.一种工程机械，其包括：发动机；工作油油箱，其贮存工作油；液压泵，其由所述发动机驱动，将所述工作油油箱内的工作油作为液压油排出；动臂油缸，其利用从所述液压泵排出的液压油动作；中位开路的方向控制阀，其对该液压油的流动进行控制；操作装置，其对所述方向控制阀进行切换操作；以及动臂，其通过所述动臂油缸伸缩而在上下方向转动，该工程机械利用所述动臂进行的动臂下降动作进行使车身升起的顶起操作，所述工程机械的特征在于，包括：车身重量获取装置，其获取所述车身重量；操作量检测器，其检测所述操作装置的操作量；排出压检测器，其检测所述液压泵的排出压；中央旁通切换阀，其设置在将所述液压泵与所述工作油油箱连接的中央旁通管路的中途，与所述方向控制阀相比设在下游，具有能够使该中央旁通管路全闭的开口面积特性；中央旁通切换阀用操作阀，其对所述中央旁通切换阀进行切换操作；以及控制器，其基于由所述车身重量获取装置获取的所述车身重量、由所述操作量检测器检测到的所述操作装置的操作量及由所述排出压检测器检测到的所述液压泵的排出压，对所述中央旁通切换阀的动作进行控制，所述控制器包括：存储部，其存储按所述车身重量预先设定的、所述操作装置的相对于所述动臂下降动作的操作量与所述液压泵的目标排出压的第1关系；目标排出压运算部，其将由所述车身重量获取装置获取的所述车身重量及由所述操作量检测器检测到的所述操作装置的操作量应用于在所述存储部中存储的所述第1关系，运算所述液压泵的目标排出压；以及反馈控制部，其以由所述排出压检测器检测到的所述液压泵的排出压与利用所述目标排出压运算部运算得到的所述液压泵的目标排出压一致的方式，经由所述中央旁通切换阀用操作阀对所述中央旁通切换阀进行反馈控制。