[发明专利]致动器、致动器装置及按摩设备

摘要

本公开提供不需要使用者施加张力、且每次在加热时以预先确定的较低的收缩率收缩的致动器。本公开的致动器具备致动器线、弹簧、第一接合件及第二接合件。由结晶性高分子构成的致动器线沿其长轴的周围被扭拧，并被折叠，以具有圆筒状的线圈的形状，因加热而在线圈的中心轴方向上收缩，并因散热而复原。致动器线的一端与第一接合件连接，其另一端与第二接合件连接，在第一接合件与第二接合件之间配置有弹簧，由弹簧对致动器线施加预定张力，且预定张力为0.9×T以上且1.1×T以下，其中，T是致动器线的收缩率为极小时的张力。

主权项

1.一种致动器，具备致动器线、对所述致动器线施加预定张力的弹簧、第一接合件、以及第二接合件，其中，所述致动器线沿其长轴的周围被扭拧，所述致动器线被折叠，以具有圆筒状的线圈的形状，所述致动器线因加热而在所述线圈的中心轴方向上收缩，而且因散热而复原，所述致动器线由结晶性高分子形成，所述致动器线的一端与所述第一接合件连接，所述致动器线的另一端与所述第二接合件连接，所述弹簧配置于所述第一接合件与所述第二接合件之间，利用所述弹簧，经由所述第一接合件和所述第二接合件使所述致动器线伸长，对所述致动器线施加所述预定张力，并且所述预定张力为0.9×T以上且1.1×T以下，其中，T是所述致动器线的收缩率为极小时的张力，并且所述收缩率是因加热而收缩了的所述致动器线的长度相对于因散热而复原了的所述致动器线的长度的比例。