[发明专利]一种货物装卸车和货物转运系统有效
| 申请号： | 201880003619.4 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110023214B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 蓝幸彬;黎尧 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G69/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种货物装卸车，包括可移动底盘(10)、主动轮组(20)、雷达传感器(30)和控制系统(40)，可移动底盘(10)沿长度方向划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13)；主动轮组(20)设置于货物缓存区(13)的下方；雷达传感器(30)设置于可移动底盘的第二端(12)，以检测第二端(12)前方的空间信息；控制系统(40)与主动轮组(20)信号连接，以根据雷达传感器(30)检测的空间信息控制主动轮组(20)进行转动，进而调整可移动底盘(10)的行进路径。该货物装卸车能够实现自动巡航功能。同时提供一种包括该货物装卸车的货物转运系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 装卸 转运 系统 | ||
【主权项】：
1.一种货物装卸车，其特征在于，所述货物装卸车包括：可移动底盘，所述可移动底盘沿长度方向划分成彼此相对的第一端和第二端，以及位于所述第一端和所述第二端之间的货物缓存区；主动轮组，设置于所述可移动底盘的下方；雷达传感器，设置于所述可移动底盘的所述第二端，以检测所述第二端正前方的空间信息；控制系统，所述控制系统与所述主动轮组信号连接，以根据所述雷达传感器检测的空间信息控制所述主动轮组进行转动，进而调整所述可移动底盘的行进路径。
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