[发明专利]一种货物装卸车、货物转运系统及其自动调平方法在审
| 申请号： | 201880003623.0 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN109789905A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 蓝幸彬;黎尧 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60P1/48;B62D21/18;B60R11/04;B60S9/12;B65G67/24 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种货物装卸车、货物转运系统和自动调平装置。该货物装卸车包括可移动底盘(10)、工业机器人(50)、液压支撑系统(60)和控制系统(40)；可移动底盘(10)划分为第一端(11)、第二端(12)和货物缓存区(13)；工业机器人(50)设置于可移动底盘(10)的第二端，用于在可移动底盘(10)驻停后从货物缓存区拾取货物、搬运并释放至预设的装卸货地点；液压支撑系统(60)设置于可移动底盘(10)上，用于在可移动底盘(10)驻停后伸长以支撑于可移动底盘(10)与下方支撑面之间；控制系统(40)与液压支撑系统(60)信号连接，以在工业机器人(50)的运动过程中，根据货物装卸车的重力分布变化，动态调整液压支撑系统(60)对可移动底盘(10)的支撑力。通过上述方式，该货物装卸车的驻停装置不会承受在装卸货过程中产生的外部冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动底盘 货物装卸车 液压支撑系统 工业机器人 货物转运 控制系统 缓存区 自动调平装置 动态调整 分布变化 拾取货物 卸货地点 信号连接 运动过程 自动调平 第一端 支撑力 支撑面 货物 伸长 卸货 预设 冲击力 搬运 释放 外部 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种货物装卸车，其特征在于，所述货物装卸车包括：可移动底盘，所述可移动底盘沿长度方向划分为货物缓存区和第二端；工业机器人，设置于所述可移动底盘的所述第二端，用于在所述可移动底盘驻停后从所述货物缓存区拾取货物，搬运并释放至预设的装卸货地点；液压支撑系统，所述液压支撑系统设置于所述可移动底盘上，用于在所述可移动底盘驻停后伸长以支撑于所述可移动底盘与下方支撑面之间；控制系统，所述控制系统与所述液压支撑系统信号连接，以在所述工业机器人的运动过程中，根据所述货物装卸车的重力分布变化，动态调整所述液压支撑系统对所述可移动底盘的支撑力。
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