[发明专利]电控锁扣装置、运输车及其自动换电池系统和方法在审
| 申请号： | 201880003641.9 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110023156A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘礼谦 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电控锁扣装置、运输车及其自动换电池系统和方法，该运输车自动换电池系统包括运输车(110)、充电装置(100)及机械手(120)，充电装置(120)用于在运输车(110)与其对接后，对运输车(110)进行充电；运输车(110)包括电池(20)和电控锁扣装置(10)，电控锁扣装置(10)用于锁紧或松开电池；机械手(120)用于在充电装置(100)对运输车(110)充电时，取出运输车的电池(20)并放入新的电池(20)；电控锁扣装置(10)至少用于在运输车(110)与充电装置(100)对接后，松开电池(20)，以及在机械手(120)放入新的电池(20)后，锁紧新的电池(20)。通过在运输车上采用电控锁扣装置、充电装置对运输车供电和机械手更换运输车上的电池，使得运输车在不断电的状态下更换电池，提高了运输车换电池的效率和避免了机械手的复杂化。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 电池 电控锁扣 充电装置 机械手 电池系统 放入 松开 锁紧 充电 更换电池 不断电 运输 取出 供电 | ||
【主权项】：
1.一种运输车自动换电池系统，其特征在于，所述系统包括运输车、充电装置及机械手；其中，所述充电装置用于在所述运输车与其对接后，对所述运输车进行充电；所述运输车包括电池和电控锁扣装置，所述电控锁扣装置用于锁紧或松开所述电池；所述机械手用于在所述充电装置对所述运输车充电时，取出所述运输车的电池并放入新的电池；所述电控锁扣装置至少用于在所述运输车与所述充电装置对接后，松开所述电池，以及在所述机械手放入新的电池后，锁紧所述新的电池。
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