[发明专利]货物装卸车、货物转运系统及其卸货的方法有效
| 申请号： | 201880003642.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN109789906B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 蓝幸彬;黎尧 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60P1/48;B62D21/18;B60R11/04;B60S9/12;B65G67/24 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种货物装卸车、货物转运系统及其卸货的方法，该货物装卸车包括可移动底盘(10)、工业机器人(50)、第一视觉检测系统(80)和控制系统(40)，可移动底盘(10)划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12)，以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13)；工业机器人(50)设置于可移动底盘(10)的第二端(12)，用于从货物缓存区(13)拾取货物，搬运并释放至预设的装卸货地点；第一视觉检测系统(80)用于对货物缓存区(13)内的货物进行图像采集；控制系统(40)用于根据第一视觉系统(80)所采集的图像，获取货物缓存区(13)内货物的摆放布局，并进一步确定工业机器人对货物的拾取位置。通过上述方式，能够提高货物装卸车自动卸载货物能力。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 装卸 转运 系统 及其 卸货 方法 | ||
【主权项】：
1.一种货物装卸车，其特征在于，所述货物装卸车包括：可移动底盘，所述可移动底盘划分成彼此相对的第一端和第二端，以及位于所述第一端和所述第二端之间的货物缓存区；工业机器人，设置于所述可移动底盘的所述第二端，用于从所述货物缓存区拾取货物，搬运并释放至预设的装卸货地点；第一视觉检测系统，用于对所述货物缓存区内的货物进行图像采集；控制系统，用于根据所述第一视觉系统所采集的图像获取所述货物缓存区内的货物的摆放布局，并进一步确定所述工业机器人对所述货物的拾取位置。
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