[发明专利]数据读取系统及数据读取系统的控制方法在审
申请号: | 201880003788.8 | 申请日: | 2018-01-17 |
公开(公告)号: | CN109789976A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 饲原正之;佐藤史朗;矶贝公亮 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;G06K7/10;B25J13/00;B25J13/08 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种能够抑制摄像机对显示面板的数据的读取失败导致的数据读取系统的异常停止的数据读取系统的控制方法。在该数据读取系统的控制方法中,在第一数据读取步骤(S4)中,摄像机读取配置于摄像机的上方的显示面板的数据,当在第一数据读取步骤(S4)中摄像机对数据的读取失败时,在第一面板高度变更步骤(S8)中,机器人使显示面板向上方移动,改变显示面板的高度,在第一面板高度变更步骤(S8)后的第二数据读取步骤(S9)中,摄像机再次读取显示面板的数据。 | ||
搜索关键词: | 读取 数据读取系统 显示面板 摄像机 第一数据 数据读取步骤 变更 上方移动 异常停止 失败 机器人 配置 | ||
【主权项】:
1.一种数据读取系统,其特征在于,具备:摄像机,其读取记录于显示面板的光学可读数据;以及机器人,其把持上述显示面板并将上述显示面板搬运到上述摄像机的上方,当上述摄像机对配置于上述摄像机的上方的上述显示面板的上述数据的读取失败时,上述机器人使上述显示面板沿上下方向移动,改变上述显示面板的高度,上述摄像机读取高度改变后的上述显示面板的上述数据。
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