[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201880005517.6 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110382324B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 原井达纪 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明能够恰当地掌握车辆停止时的停止原因。ECU(5)对具备车轮和与车轮连接在一起的车体的车辆进行控制，该ECU(5)具备：车轮停止检测部(138)，其检测车轮的停止；车体停止检测部(133)，其检测车体的停止；以及停止原因判定部(141)，其根据由车轮停止检测部(138)检测到的车轮的停止时刻和由车体停止检测部(133)检测到的车体的停止时刻来判定车辆的停止原因。在车体的停止时刻早于车轮的停止时刻的情况下，停止原因判定部(141)可判定停止原因为车体接触到了障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其对具备车轮和与车轮连接在一起的车体的车辆进行控制，该车辆控制装置的特征在于，具备：车轮停止检测部，其检测所述车轮的停止；车体停止检测部，其检测所述车体的停止；以及停止原因判定部，其根据由所述车轮停止检测部检测到的所述车轮的停止时刻和由所述车体停止检测部检测到的所述车体的停止时刻来判定所述车辆的停止原因。
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