[发明专利]作业车辆的控制系统、工作装置的轨迹设定方法以及作业车辆有效
申请号: | 201880006079.5 | 申请日: | 2018-02-22 |
公开(公告)号: | CN110168173B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 原田纯仁;石桥永至;松下俊范;下条隆宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/85 | 分类号: | E02F3/85;E02F9/20;E02F9/26 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张思宝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业车辆的控制系统具备控制器。控制器取得表示作业对象的现状面的现状地形数据。控制器将现状面置换为设计面。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 控制系统 工作 装置 轨迹 设定 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.一种作业车辆的控制系统,是具有工作装置的作业车辆的控制系统,其特征在于,具备控制器,所述控制器被编程为,取得表示作业对象的现状面的现状地形数据,并将所述现状面置换为设计面。
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