[发明专利]马达控制装置在审
| 申请号： | 201880006303.0 | 申请日： | 2018-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110178095A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 桥本実;赤木哲也;神保隆一 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B9/02 | 分类号： | G05B9/02;G05D3/12;H02P29/024 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种马达控制装置，其包括马达控制部，所述马达控制部基于用于驱动马达的动作指令信号、与来自编码器的跟马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式，按照规定的反馈方式来生成与所述马达的动作相关的指令值，其中，基于与根据来自编码器的反馈信号而算出的规定的反馈值、和根据动作指令信号而算出的动作指令值相关的两者的比较结果来判断故障发生，并基于所述判断结果来执行驱动信号的阻断处理。通过此种结构，能够不受编码器的安全性能束缚而提高马达控制装置的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 动作指令信号 马达控制装置 编码器 马达 马达控制部 安全性能 反馈信号 动作指令 反馈方式 故障发生 判断结果 驱动马达 驱动信号 追随 指令 反馈 束缚 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，对具有检测马达动作的编码器的所述马达进行驱动，所述马达控制装置包括：马达控制部，基于用于驱动所述马达的动作指令信号、与来自所述编码器的跟所述马达的动作对应的反馈信号，以所述马达的动作追随于所述动作指令信号的方式而生成与所述马达的动作相关的指令值；驱动部，根据来自所述马达控制部的所述指令值，将用于驱动所述马达的驱动电流供给至所述马达；阻断部，阻断伴随所述指令值的、从所述马达控制部向所述驱动部的驱动信号的传递；以及安全控制部，当关于所述编码器的动作而判断为发生了故障时，经由所述阻断部来执行所述驱动信号的阻断处理，所述安全控制部基于与根据来自所述编码器的所述反馈信号而算出的规定的反馈值、和根据所述动作指令信号而算出的动作指令值相关的两者的比较结果，来判断与所述编码器相关的故障发生，并基于此判断结果来执行所述阻断部对所述驱动信号的阻断处理。
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