[发明专利]用于控制作业机器中木材装卸装置的操作的方法和布置、以及林业机器有效
| 申请号： | 201880006532.2 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110167336B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | J·托萨瓦伊宁;T·坦斯卡宁 | 申请（专利权）人： | 蓬塞有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/00 | 分类号： | A01G23/00;E02F3/43;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨勇 |
| 地址： | 芬兰维*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制作业机器(10)中木材装卸装置(14)的操作的方法，该木材装卸装置经由旋转装置(13)附接到作业机器(10)的臂架组(12)的端部(19)，以形成木材装卸装置的用于操作的期望取向，并且在该方法中，使用旋转装置实现的木材装卸装置的取向基于待使用臂架组执行的操作而关联。木材装卸装置的取向与臂架组的端部的位置(A‑C)关联，在执行操作的同时限定臂架组的端部的位置，基于臂架组的端部的位置，根据所述关联、使用旋转装置确定木材装卸装置的取向。此外，本发明还涉及对应的布置和林业机器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 作业 机器 木材 装卸 装置 操作 方法 布置 以及 林业 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制作业机器中木材装卸装置的操作的方法，所述木材装卸装置(14)经由旋转装置(13)附接到所述作业机器(10)的臂架组(12)的端部(19)，以便形成所述木材装卸装置(14)的用于操作的期望的取向，并且在所述方法中，将使用所述旋转装置(13)实现的所述木材装卸装置(14)的取向基于待使用所述臂架组(12)执行的操作而关联，其特征在于：‑将所述木材装卸装置(14)的取向与所述臂架组(12)的所述端部(19)的位置(A‑C)关联，‑在执行所述操作的同时，限定所述臂架组(12)的所述端部(19)的所述位置(A‑C)，‑根据所述关联，基于所述臂架组(12)的所述端部(19)的所述位置(A‑C)，使用所述旋转装置(13)确定所述木材装卸装置(14)的取向。
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