[发明专利]防碰撞装置有效
| 申请号： | 201880006837.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110191826B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 伊东洋介;神谷庆;小栗崇治;马场崇弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 防碰撞装置(20)具备行驶状态计算部(21)、物标检测部(23)、物标状态计算部(24)、横向移动体判别部(25)、碰撞判定部(27)以及防碰撞控制部(28)。上述防碰撞控制部基于(i)横向移动体通过本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述移动体行进路线之前上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的制动器的工作期间，并在到达计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
1.一种防碰撞装置(20)，具备：行驶状态计算部(21)，计算包括本车辆(30)的移动方向以及移动速度的行驶状态；物标检测部(23)，检测存在于本车辆的前方的物标；物标状态计算部(24)，对上述物标检测部检测出的上述物标，计算包括移动方向、大小、移动速度、以及以上述本车辆为基准的上述物标的位置的上述物标的状态；横向移动体判别部(25)，判别上述物标是否是具有与上述本车辆的移动方向垂直的方向的移动成分的横向移动体(35)；碰撞判定部(27)，在通过上述横向移动体判别部判别为上述物标是上述横向移动体的情况下，判定上述本车辆是否与上述横向移动体碰撞；以及防碰撞控制部(28)，在通过上述碰撞判定部判定为上述本车辆与上述横向移动体碰撞的情况下，以成为所设定的一定的减速度的方式自动地控制上述本车辆的制动器，上述防碰撞控制部基于(i)上述横向移动体通过上述本车辆的移动行进路线亦即本车辆行进路线(32)的横向移动体通过时间、以及(ii)上述本车辆到达上述横向移动体的移动行进路线亦即横向移动体行进路线(37)的本车辆到达时间，来计算用于在上述本车辆到达上述横向移动体行进路线之前使上述横向移动体通过上述本车辆行进路线的上述制动器的工作期间，并在到达所计算出的上述工作期间时使上述制动器工作。
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