[发明专利]用于地面承载能力分析的方法和控制单元有效
| 申请号： | 201880006959.2 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110192085B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | M·尼尔松;M·特林卡韦利;S·马利宁;M·格兰斯特伦;J·比多特;M·西里洛 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;A01B69/00;E02D1/02;G01N3/24;G01N3/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于地面承载能力分析的方法(400)和控制单元(210)。方法(400)包括以下步骤：基于传感器测量，确定(401)车辆(100)前方的地形段(130)的形状；在车辆(100)移动到地形段(130)中之前，预测(402)车辆(100)的传感器(120)与地形段(130)处的地面(110)之间的距离；当车辆(100)已经移动到地形段(130)中时，测量(403)车辆(100)的传感器(120)与地面(110)之间的距离；并且当传感器(120)和地面(110)之间的预测(402)距离超过传感器(120)和地面(110)之间的测量(403)距离时，确定(404)地形段(130)由于承载能力不足而要被避免。此外，描述了用于车辆(100)的路线规划的方法(600)和控制单元(210)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地面 承载 能力 分析 方法 控制 单元 | ||
【主权项】：
1.用于地面承载能力分析的控制单元(210)；其中，控制单元(210)配置为：基于传感器测量，确定车辆(100)前方的地形段(130)的形状；在车辆(100)移动到地形段(130)中之前，预测车辆(100)的传感器(120)与地形段(130)处的地面(110)之间的距离；当车辆(100)已经移动到地形段(130)中时，测量车辆(100)的传感器(120)与地面(110)之间的距离；以及当传感器(120)与地面(110)之间的预测距离超过传感器(120)与地面(110)之间的测量距离时，确定地形段(130)由于承载能力不足而要被避免。
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