[发明专利]用于结构的自动移动涂装的系统

摘要

一种自动移动喷涂器(AMS)，其包括：移动底座，由移动底座支撑的施加器臂，以及从施加器臂延伸的喷嘴。喷嘴接收来自流体供应源的流体并且产生用于施加到表面的雾化流体喷涂。施加器臂可相对于移动底座和表面竖直地移动，以使喷嘴产生竖直流体条纹。移动底座相对于表面横向地移动，以使喷嘴产生水平流体条纹。

主权项

1.一种用于在壁上喷涂流体的自动移动喷涂器(AMS)，所述AMS包括：移动底座，所述移动底座包括多个轮部或轨道，以及一个或多个马达，所述一个或多个马达配置成经由所述多个轮部或轨道移动所述移动底座；施加器臂，所述施加器臂支撑在底座上，所述施加器臂可沿竖直轴线移动；喷管，所述喷管从所述施加器臂延伸；喷嘴，所述喷嘴安装在所述喷管上并配置成喷涂所述流体；流体供应源，所述流体供应源流体地连接到所述喷嘴并配置成将所述流体供应到所述喷嘴；以及控制器，所述控制器配置成控制所述喷嘴相对于所述壁的扫掠并配置成控制从所述喷嘴喷涂所述流体；其中所述喷管从所述施加器臂延伸超出所述移动底座的边缘，使得所述喷嘴不直接位于所述移动底座上；以及其中，(1)所述施加器臂配置成沿所述竖直轴线位移，并且所述移动底座配置成在施加竖直流体条纹期间保持静止，以及(2)所述移动底座配置成沿横向轴线位移并且所述施加器臂配置成在施加水平流体条纹期间相对于所述移动底座保持静止。