[发明专利]用于UAV和其他自主车辆的室内测绘和模块化控制以及相关系统和方法在审
| 申请号： | 201880007490.4 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110475717A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | R·F·萨拉斯·莫雷诺;C·R·桑切斯;J·D·兰诺夫 | 申请（专利权）人： | 维趣斯有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 33239 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周积德<国际申请>=PCT/US2018 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | UAV和其他自主驾驶车辆的室内测绘和模块化控制、以及相关的系统和方法。代表性的无人驾驶飞行器系统包括主体、由主体携带的推进系统、由主体承载的传感器系统，以及至少部分地由主体携带并可操作地耦合到推进系统和传感器系统的控制器。控制器被编程有指令，当被执行时，指令在第一自主模式和第二自主模式下操作。在第一自主模式中，指令自主地引导推进系统沿着室内环境内的第一路线传送主体。当主体沿着第一路线行进时，指令接收来自传感器系统的与室内环境的特征相对应的输入。这些特征存储为3‑D地图的一部分。在第二自主模式中，指令引导推进系统至少部分地基于3‑D地图沿着室内环境内的第二路线传送主体，并且引导第二路线上的操作的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 推进系统 自主模式 传感器系统 室内环境 指令 路线传送 控制器 无人驾驶飞行器 模块化控制 可操作地 特征存储 指令接收 携带 耦合到 编程 测绘 行进 承载 驾驶 室内 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶飞行器系统，包括：/n主体；/n由主体携带的推进系统；/n由主体携带的传感器系统；以及/n控制器至少部分地由主体携带，并且可操作地耦合到推进系统和传感器系统，所述控制器被编程有指令，当执行时：/n所述指令以第一自主模式运行，在此期间所述指令：/n自主地引导推进系统沿着室内环境中的第一路线传送所述主体；/n当所述主体沿第一路线行进时，接收来自所述传感器系统的对应于室内环境的特征的输入；以及/n将室内环境的特征存储为三维地图的一部分；并且/n所述指令以第二自主模式运行，在此期间所述指令：/n引导推进系统至少部分地基于3-D地图沿着室内环境内的第二路线传送所述主体；以及/n引导第二路线上的操作的执行。/n
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