[发明专利]作业车辆的控制系统、方法、及作业车辆有效
| 申请号： | 201880007596.4 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN110191990B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 山本茂;石桥永至;下条隆宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 朴渊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制系统具备控制器。控制器取得第一地形数据。第一地形数据表示填土作业前的作业对象的地形。控制器取得铲尖位置数据。铲尖位置数据表示填土作业中的工作装置的铲尖位置。控制器取得第二地形数据。第二地形数据表示填土作业后被压实的地形。控制器根据第一地形数据、铲尖位置数据及第二地形数据决定作业对象的压缩率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有工作装置的作业车辆的控制系统，其特征在于，具备控制器，所述控制器进行如下控制：取得表示填土作业前的作业对象的地形的第一地形数据，取得表示所述填土作业中的所述工作装置的铲尖位置的铲尖位置数据，取得表示所述填土作业后被压实的地形的第二地形数据，根据所述第一地形数据、所述铲尖位置数据、所述第二地形数据决定所述作业对象的压缩率。
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