[发明专利]电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对死区时间(DT)进行补偿”的多个DT补偿功能，通过根据转向状态和功能来切换DT补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善了电流波形的失真，提高了电流控制的响应性。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置通过逆变器对电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具备第1补偿功能、第2补偿功能、第3补偿功能和温度检测单元，其中，第1补偿功能基于各相电动机端子电压以及占空比指令值来进行DT补偿；第2补偿功能基于转向辅助指令值来进行DT补偿；第3补偿功能基于dq轴电流指令值来进行DT补偿；温度检测单元检测出ECU的温度，本发明的电动助力转向装置基于温度来进行DT补偿的补正，并且，通过基于软件的条件转移和渐变切换来进行补偿功能的切换，运算出进行条件转移以及渐变切换之后的dq轴DT补偿值，通过dq轴DT补偿值来对dq轴电压指令值进行补偿。

主权项

1.一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，其至少基于转向扭矩来运算出dq轴转向辅助指令值，基于所述转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将“基于所述dq轴电流指令值来运算出”的dq轴电压指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其特征在于：具备第1补偿功能、第2补偿功能和第3补偿功能，所述第1补偿功能基于各相电动机端子电压以及所述占空比指令值来进行死区时间补偿A，所述第2补偿功能基于所述转向辅助指令值来进行死区时间补偿B，所述第3补偿功能基于所述dq轴电流指令值来进行死区时间补偿C，通过基于软件的条件转移和渐变切换来进行所述第1补偿功能、所述第2补偿功能以及所述第3补偿功能之间的切换，运算出dq轴死区时间补偿值，通过所述dq轴死区时间补偿值来对所述dq轴电压指令值进行补偿。