[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201880007871.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110198874B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 新藤郁真;铃木达也;太田光纪 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60L7/24;B60L15/20;B60T7/12;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/188;B60W30/18;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆的控制装置具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对车辆施加摩擦制动力，车辆的控制装置基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算，对将车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定。而且，控制装置基于坡度扭矩和目标扭矩而对电机的扭矩指令值进行运算，基于扭矩指令值而对电机所产生的扭矩进行控制。并且，在车辆停止时，控制装置将对车辆施加的制动扭矩设为大于坡度扭矩的值，将该制动扭矩从电机的扭矩切换为基于摩擦制动机构的摩擦扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，该车辆具有：电机，其对车辆施加制动驱动力；以及摩擦制动机构，其对所述车辆施加摩擦制动力，其中，所述车辆的控制方法包含如下步骤：目标运算步骤，基于加速器踏板的操作量而对所述电机的目标扭矩进行运算；坡度推定步骤，对将所述车辆行驶的路面的坡度引起的外部干扰抵消的坡度扭矩进行推定；指令运算步骤，基于所述坡度扭矩和所述目标扭矩而对所述电机的扭矩指令值进行运算；控制步骤，基于所述扭矩指令值而对所述电机所产生的扭矩进行控制；以及停止控制步骤，在所述车辆停止时，将对所述车辆施加的制动扭矩设为大于所述坡度扭矩的值，将该制动扭矩从所述电机的扭矩切换为基于所述摩擦制动机构的摩擦扭矩。
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