[发明专利]面板搬运机器人有效
| 申请号： | 201880007931.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN110198902B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赤羽贤俊;泷泽典彦 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B25J13/08;G09F9/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供一种面板搬运机器人，其搬出被收容在可收容多张显示面板的托盘内的显示面板，面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备用于探测托盘内有无显示面板的面板探测机构(74)。面板探测机构(74)是光学式探测机构，具有朝向托盘内的显示面板射出光的发光部(89)和配置于可接受由显示面板反射的光的位置的受光部(90)，面板探测机构(74)在面板把持部(24)要把持托盘内的显示面板时，探测显示面板的有无。 | ||
| 搜索关键词： | 面板 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种面板搬运机器人，其搬出被收容在能收容多张显示面板的托盘内的所述显示面板，其特征在于，具备：把持所述显示面板的面板把持部；以及使所述面板把持部移动的移动机构，所述面板把持部具备用于探测所述托盘内有无所述显示面板的面板探测机构，所述面板探测机构是光学式探测机构，且具有：朝向所述托盘内的所述显示面板射出光的发光部；以及配置于能接受由所述显示面板反射的光的位置的受光部，所述面板探测机构在所述面板把持部要把持所述托盘内的所述显示面板时，探测所述显示面板的有无。
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