[发明专利]可移动起重设备、装置和方法

摘要

关于可移动起重设备的装置包括与可移动起重设备(1)连接设置的至少一个成像装置(4)和处理装置(5)。成像装置(4)适于保存图像(7)，图像(7)至少部分呈现起重设备的周围环境。处理装置(5)适于由在不同时刻保存的至少两个图像(7)来识别至少一个可识别对象(8)，并适于基于可识别对象(8)在图像(7)中的位置来确定起重设备的行进方向和速度。

主权项

1.一种关于可移动起重设备的装置，该起重设备整体上可相对于操作环境和运行平台移动，并且包括至少一个用作起重设备的支撑腿的垂直支撑结构，该装置包括：与起重设备连接设置的至少一个成像装置和处理装置，其特征在于所述至少一个成像装置适于保存图像，所述图像至少部分呈现起重设备的周围环境，所述处理装置适于由在不同时刻保存的至少两个图像中识别至少一个可识别对象，并适于至少基于可识别对象在所述至少两个在不同时刻保存的图像中的位置来确定起重设备的行进方向和速度，以及至少一个成像装置分别与起重设备的垂直支撑结构相连，并且处理装置适于分别确定每个垂直支撑结构的行进速度和方向以利用所确定的起重设备的行进速度来使垂直支撑结构的行进速度同步。